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sunfy    发表于2007-11-12    529人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

The Application of Two-Level Cache in RAID System

最新回复:fujia1217  2007-11-12  

sunfy    发表于2007-11-12    426人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

The Optimization Research of Formation Control for Multiple Moblie Robots

最新回复:fujia1217  2007-11-12  

sunfy    发表于2007-11-12    611人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

Two Strategies for Catching a Moving Object with the Coordination of Multiple Moblie Robots

最新回复:fujia1217  2007-11-12  

玻璃樽    发表于2007-11-12    476人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

根据Agent理论和超冗余模块化机器人结构分布的特点,我们建立了一种完全分布式的控制系统,每个关节模块看正一个智能Agent,因为个Agent之间的关系是一种强耦合的关系,每个Agent没有自己的自任务,Agent需要协作来完成总任务。

最新回复:fujia1217  2007-11-12  

玻璃樽    发表于2007-11-12    454人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

提出了一种基于浮点数编码遗传算法学习模糊控制器前件、后件参数的方法。对采用二进制编码和浮点数编码,遗传算法的执行效率进行了研究,并结合实例,说明浮点数编码在多参数寻优中具有很好的效率

最新回复:fujia1217  2007-11-12  

平凡人生    发表于2007-11-12    432人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

该文对目前75‘,/h循环流化庳锅炉普遍存在的磨损、飞灰含碳量高及造成非正常停炉的因素进行了开绍,并从锅炉设计、锅炉选型、燃煤选择、运行控制等方面提出了解决上述问题的措施、办法及建议。

最新回复:水晶果冻  2007-11-12  

玻璃樽    发表于2007-11-12    475人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本文介绍了一种新型的机器人远程监控系统,运行与NT-2000为操作系统的PC平台,采用OpenGL开发,能够具有真实光照的立体显示功能的图形仿真来模拟机器人的运动,通过与实时网络视频监控的配合,可以在远端很好地监控机器人的运动...

最新回复:fujia1217  2007-11-12  

平凡人生    发表于2007-11-12    275人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

介绍CGI智能变频控制系统在工业锅炉上的成功应用,并具体给出了该系统控制送 引风机.炉排电机频率的情况及该系统应用前后,锅炉燃烧工况和污染物排放数据。

最新回复:水晶果冻  2007-11-12  

平凡人生    发表于2007-11-12    490人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

总结了浙人中控JX-300系统在鲁南化肥厂循环流化床锚炉应用中的运行情况,并介绍了系统特点、控制方案的实施及应刚前景。

最新回复:水晶果冻  2007-11-12  

玻璃樽    发表于2007-11-12    692人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本文提出一种柔性机械臂的动态时延神经模糊自适应控制器设计方法,由于机械臂只有关节角位置测量信号,所以采用了线性观测器来估计机器人关节角速度信号,同时把输出重定义方法和时延神经模糊网络自适应控制相结合,针对荣幸机械...

最新回复:fujia1217  2007-11-12  

平凡人生    发表于2007-11-12    425人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

简述麦频调速的原理,并通过明湖热电厂实际应用说明变频调速在锅炉改造中的可行性和经济性。

最新回复:水晶果冻  2007-11-12  

平凡人生    发表于2007-11-12    804人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

1999年l0一l2月、20OO年J0一l2月期问,江苏常熟电厂2、4号300 MW 机组进行DCS改造,需将吹灰程控操作盘从集控室移出, 电厂提出jr必须在DCS上实现锅炉吹灰操作功能。由广东电力试验研究所和西安热工研究院共同承担_『吹灰程控纳...

最新回复:水晶果冻  2007-11-12  

玻璃樽    发表于2007-11-12    363人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

文中详细阐述了遥操作系统的硬件与软件体系结构以及软件实现的关键技术。实验证明了使用本系统可以有效地克服时延对系统稳定性的影响,能对远程机器人进行精确的位姿控制

最新回复:fujia1217  2007-11-12  

sunfy    发表于2007-11-12    652人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

A Conceptual Communication Model Based on HOONet in Genreral Open Controllers

最新回复:fujia1217  2007-11-12  

sunfy    发表于2007-11-12    618人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

A Novel Algorithm for Scrambling the Details of Digital Image

最新回复:fujia1217  2007-11-12  

sunfy    发表于2007-11-12    450人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

A Remote Control system Using Java and CORBA Architecture

最新回复:fujia1217  2007-11-12  

sunfy    发表于2007-11-12    432人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

Adaptive and Robust Composite Control of Coordinated Motion of Space Robot System with Prismatic Joint

最新回复:fujia1217  2007-11-12  

sunfy    发表于2007-11-9    513人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

根据多区域互联电力系统特点及其分散自动发电控制的控制要求,给出了偏差形式的多区域互联电力系统状态空间的数学模型,并针对该类系统用稳定扥系的Riccall方程方法,得出了其完全用子系统描述的稳定性条件,便于在实际中应用

最新回复:fujia1217  2007-11-9  

玻璃樽    发表于2007-11-9    596人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本文将强化学习引入基于案例的推理,通过强化学习来建立,扩充案例库。这种方法不仅李永乐强化学习对未知环境的适应性,解决了未知环境下案例获取南的问题,有充分利用了机器人在强化学习时同归试错而获得的经验,克服了单独采用...

最新回复:fujia1217  2007-11-9  

精彩人生    发表于2007-11-9    611人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

韶关发电厂1O号妒是“ 型火焰 {苯锅妒 鲒告l0号炉在调试运行中出现的问题,对该锅炉的温度和燃烧等特性进行了分析, 有助干我们进一步掌握谊锅护特性.确保机组安全经济运行。

最新回复:水晶果冻  2007-11-9