玻璃樽    发表于2007-11-2    449人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

实时专家控制系统在大型PTA生产配置中的应用

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玻璃樽    发表于2007-11-2    612人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

在深入研究各种本文分类方法的基础上，提出了一种利用权值调整对向量空间法和朴素Bayer分类器进行改进，用与本文分类的新方法，并设计和实现了一个中英文文本分类系统，一次系统作为测试平台，对各种分类方法进行了对比分析

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玻璃樽    发表于2007-11-2    580人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本文在总结足球机器人系统的协作特点和常见控制方法的不足的基础上，提出了一种足球机器人多智能体协作系统，描述了该系统各部分的结构和功能，以及软件的实现

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玻璃樽    发表于2007-11-2    627人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本文提出了一种将模拟退火和遗传算法相结合的进化算法，并将该算法应用于足球机器人路径规划中，避免了单纯用遗传算法规划机器人路径时容易产生的早熟收敛问题。

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玻璃樽    发表于2007-11-2    708人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本文通过引入积分作用的有效手段来改善基本模糊控制器稳态性能，达到了较好的控制效果

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玻璃樽    发表于2007-11-2    553人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

为了提高微型足球机器人的运动灵活性，论文重点对足球机器人的运动性能进行了分析。文中分析了各种影响因素，在成功地对欠约束方程组进行了求解之后，确定了最佳驱动方式，得到了最大驱动力方程，为设计出高运动性能的微型足球机...

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玻璃樽    发表于2007-11-2    393人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

采用人工智能技术，建立了一个基于知识的铸件缺陷诊断专家系统

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玻璃樽    发表于2007-11-2    587人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本文针对足球机器人特点，提出了基于正弦比例控制规律及其在不同区域的修正正弦比例控制规律，。应用表明它有效地克制了饱和问题，该控制规律完全安可用于足球机器人控制

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sunfy    发表于2007-11-2    497人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

粗糙集理论是一个相对新的软计算工具，它能够有效地分析和处理信息系统。本文研究基于不完备信息系统的粗糙集与粗糙分类，并通过一个离子进行解释。

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sunfy    发表于2007-11-2    555人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

介绍了粗糙集理论的核心内容，给出了基于kohonen神经网络的连续属性值离散化方法。论文应用粗糙集理论对反应柴油机运行工况的特征参数进行了属性简化，通过RBF神经网络实现了对柴油机供油系统故障的自动分类和诊断

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玻璃樽    发表于2007-11-2    503人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

建立了基于混合式结构的自应式自主足球机器人系统。根据球的视觉隐状态持续时间，规划层反应式地选择任务和行为，降低了不确定环境下决策难度，为克服视觉信息的不完整性，行为层用多个特定设计的反应式行为来控制机器人，通过行...

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玻璃樽    发表于2007-11-2    665人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

机器人足球是集成视觉及时、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。本文简要介绍机器人足球系统架构基础上，针对其执行机构—小车子系统提出了实现方案，采用锁相环...

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玻璃樽    发表于2007-11-2    559人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本文探讨了基于专家系统的机器人规划理论应用带机器人足球的一些理论与技术问题。本文在简要介绍专家系统和机器人规划理论的基础上，重点论述了专家系统的机器人规划理论和系统结构，同时详细阐述了该理论在RoboCup中的应用以及...

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玻璃樽    发表于2007-11-2    506人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本文利用卡尔曼滤波最优预测的特性，建立了混沌系统的预测模型

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平凡人生    发表于2007-11-2    399人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

分析了循环流化床锅炉的磨损及原因，阐述了国内外用于高温抗冲蚀磨损热喷涂防护涂层的研究和应用进展。

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sunfy    发表于2007-11-2    412人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

Expert System For the Calculation of Building‘s Design Cooling Load Based on Artificial Neural Networks

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sunfy    发表于2007-11-2    514人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

Fuzzy Expert System for Fault Diagnosis of Robotic Assembly

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sunfy    发表于2007-11-2    567人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

Learning Algorithm For Discourse of Universe Adaptive Fuzzy

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sunfy    发表于2007-11-2    613人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

Selecting secondary measurements for soft sensor modeling using rough sets theory

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sunfy    发表于2007-11-2    475人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

Stability Analysis and Design of Fuzzy Control Systems Based on Interval Approach

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