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检索到29105条内容

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玻璃樽    发表于2007-11-12    482人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文采用VR技术,模拟真实情况建立了一个带电作业机器人仿真系统。该系统使用与真实系统相同的控制器和输入设备,提供操作员训练、人一机智能控制仿真、机器人轨迹规划仿真等功能,仿真数据能够引导真实机器人运动

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玻璃樽    发表于2007-11-12    635人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文首先简单介绍了协进化方法,提出了基于协进化方法的多智能体协作系统体系结构和协调机制,建立了基于协进化机制的多智能体协作系统仿真框架,用面向对象的方法设计并实现了仿真框架的类库体系,最后以“捕食者—猎物”问题为...

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玻璃樽    发表于2007-11-12    662人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文讨论了机器人微装配系统的总体结构和技术实现要领,提出了一个微装配系统的原型系统,并对柔性微机器人开发过程中的技术细节进行了分析

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平凡人生    发表于2007-11-12    281人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

建立了锅炉煤粉分离器分离效率的计算模型。该模型在一定程度上突破了“径向混合 的假设,并充分考虑了重力沉降和径向加速过程对固相分离的影响,进一步加强了模型对实际过程的描述能力。文中利用数学模型对分离器的工作性能进行...

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玻璃樽    发表于2007-11-12    377人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

不二针对封闭式机器人控制器,提出了一个基于微机的机器人控制系统设计方案,对软件设计中的关键技术进行了讨论,介绍了OpenGL图形仿真在系统中的运用

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平凡人生    发表于2007-11-12    356人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

采用指数格式和虚拟时间步法对湍彝己流动的控制方程进行离散.用空度方法处理流场中的屏式受热面,而假扩散则由解析方法消除.用SfMPLEC算法求解离散代数方程研究丁某2023t/h锅炉冷态模型中二次风采用集中反切和分散反切两种反...

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平凡人生    发表于2007-11-12    539人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

通过辅助幅妒橙修中太口轻胀管的实际操作.得出胀管率的严格控刺以噩详细合理的施工方案。

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平凡人生    发表于2007-11-12    1087人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

通过综合分析现有锅炉烟气除尘脱硫方法,结台北方除尘脱硫设备经常存在的问题,提出适合北方城市气候特点的锅炉烟尘处理方法。

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玻璃樽    发表于2007-11-12    363人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

文中详细阐述了遥操作系统的硬件与软件体系结构以及软件实现的关键技术。实验证明了使用本系统可以有效地克服时延对系统稳定性的影响,能对远程机器人进行精确的位姿控制

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平凡人生    发表于2007-11-12    804人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

1999年l0一l2月、20OO年J0一l2月期问,江苏常熟电厂2、4号300 MW 机组进行DCS改造,需将吹灰程控操作盘从集控室移出, 电厂提出jr必须在DCS上实现锅炉吹灰操作功能。由广东电力试验研究所和西安热工研究院共同承担_『吹灰程控纳...

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平凡人生    发表于2007-11-12    425人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

简述麦频调速的原理,并通过明湖热电厂实际应用说明变频调速在锅炉改造中的可行性和经济性。

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玻璃樽    发表于2007-11-12    692人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文提出一种柔性机械臂的动态时延神经模糊自适应控制器设计方法,由于机械臂只有关节角位置测量信号,所以采用了线性观测器来估计机器人关节角速度信号,同时把输出重定义方法和时延神经模糊网络自适应控制相结合,针对荣幸机械...

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平凡人生    发表于2007-11-12    490人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

总结了浙人中控JX-300系统在鲁南化肥厂循环流化床锚炉应用中的运行情况,并介绍了系统特点、控制方案的实施及应刚前景。

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平凡人生    发表于2007-11-12    275人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

介绍CGI智能变频控制系统在工业锅炉上的成功应用,并具体给出了该系统控制送 引风机.炉排电机频率的情况及该系统应用前后,锅炉燃烧工况和污染物排放数据。

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玻璃樽    发表于2007-11-12    475人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文介绍了一种新型的机器人远程监控系统,运行与NT-2000为操作系统的PC平台,采用OpenGL开发,能够具有真实光照的立体显示功能的图形仿真来模拟机器人的运动,通过与实时网络视频监控的配合,可以在远端很好地监控机器人的运动...

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平凡人生    发表于2007-11-12    432人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

该文对目前75‘,/h循环流化庳锅炉普遍存在的磨损、飞灰含碳量高及造成非正常停炉的因素进行了开绍,并从锅炉设计、锅炉选型、燃煤选择、运行控制等方面提出了解决上述问题的措施、办法及建议。

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玻璃樽    发表于2007-11-12    454人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

提出了一种基于浮点数编码遗传算法学习模糊控制器前件、后件参数的方法。对采用二进制编码和浮点数编码,遗传算法的执行效率进行了研究,并结合实例,说明浮点数编码在多参数寻优中具有很好的效率

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玻璃樽    发表于2007-11-12    476人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

根据Agent理论和超冗余模块化机器人结构分布的特点,我们建立了一种完全分布式的控制系统,每个关节模块看正一个智能Agent,因为个Agent之间的关系是一种强耦合的关系,每个Agent没有自己的自任务,Agent需要协作来完成总任务。

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sunfy    发表于2007-11-12    611人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

Two Strategies for Catching a Moving Object with the Coordination of Multiple Moblie Robots

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sunfy    发表于2007-11-12    426人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

The Optimization Research of Formation Control for Multiple Moblie Robots