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检索到29105条内容

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微型足球机器人运动性能研究

玻璃樽    发表于2007-11-2    553人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

为了提高微型足球机器人的运动灵活性，论文重点对足球机器人的运动性能进行了分析。文中分析了各种影响因素，在成功地对欠约束方程组进行了求解之后，确定了最佳驱动方式，得到了最大驱动力方程，为设计出高运动性能的微型足球机...

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智能积分模糊控制器

玻璃樽    发表于2007-11-2    708人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文通过引入积分作用的有效手段来改善基本模糊控制器稳态性能，达到了较好的控制效果

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遗传退火算法在足球机器人路径规划中的应用研究

玻璃樽    发表于2007-11-2    627人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文提出了一种将模拟退火和遗传算法相结合的进化算法，并将该算法应用于足球机器人路径规划中，避免了单纯用遗传算法规划机器人路径时容易产生的早熟收敛问题。

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一种足球机器人多智能体协作系统

玻璃樽    发表于2007-11-2    580人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文在总结足球机器人系统的协作特点和常见控制方法的不足的基础上，提出了一种足球机器人多智能体协作系统，描述了该系统各部分的结构和功能，以及软件的实现

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一个性能优良的文本分类系统的设计与实现

玻璃樽    发表于2007-11-2    612人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

在深入研究各种本文分类方法的基础上，提出了一种利用权值调整对向量空间法和朴素Bayer分类器进行改进，用与本文分类的新方法，并设计和实现了一个中英文文本分类系统，一次系统作为测试平台，对各种分类方法进行了对比分析

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实时专家控制系统在大型PTA生产配置中的应用

玻璃樽    发表于2007-11-2    449人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

实时专家控制系统在大型PTA生产配置中的应用

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面向足球几人气的全自主移动平台开发

玻璃樽    发表于2007-11-2    565人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文介绍了一种面向RoboCup中型组足球机器人的全自主移动机器人平台，该平台结构简洁可靠，性能价格比高，且具有一定的开放性和通用性

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基于三I机制的特征展开模糊推理算法

玻璃樽    发表于2007-11-2    354人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

针对模糊推理在专家系统的长推理链中运用所存在的困难，本文提出了基于三I机制的特征展开模糊推理算法，推导出专家系统中不精确性传播的一组算法，而且这组算法在抽象结构上恰好与专家系统的一般不精确推理模型相吻合

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隶属函数和控制规则的调整与模糊控制器的解析结构

玻璃樽    发表于2007-11-2    614人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

模糊控制器为取得良好的控制效果，调整三角形隶属函数形状和控制规则是常用的一种手段，本文揭示了在这些情况下，二输入一输出模糊控制器的解析结构，由此可以清除地展现个参数的改变与控制器特性的关系，为模糊控制器的分析设计...

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卡尔曼滤波在太阳黑子混沌预测中的应用

玻璃樽    发表于2007-11-2    506人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文利用卡尔曼滤波最优预测的特性，建立了混沌系统的预测模型

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基于专家系统的机器人规划理论及其在RoboCup中的应用

玻璃樽    发表于2007-11-2    559人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文探讨了基于专家系统的机器人规划理论应用带机器人足球的一些理论与技术问题。本文在简要介绍专家系统和机器人规划理论的基础上，重点论述了专家系统的机器人规划理论和系统结构，同时详细阐述了该理论在RoboCup中的应用以及...

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基于锁相环技术的机器人足球小车子系统

玻璃樽    发表于2007-11-2    665人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

机器人足球是集成视觉及时、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。本文简要介绍机器人足球系统架构基础上，针对其执行机构—小车子系统提出了实现方案，采用锁相环...

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基于混合式结构的自主足球机器人系统

玻璃樽    发表于2007-11-2    503人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

建立了基于混合式结构的自应式自主足球机器人系统。根据球的视觉隐状态持续时间，规划层反应式地选择任务和行为，降低了不确定环境下决策难度，为克服视觉信息的不完整性，行为层用多个特定设计的反应式行为来控制机器人，通过行...

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基于粗集理论的柴油机供油系统神经网络故障诊断研究

sunfy    发表于2007-11-2    555人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

介绍了粗糙集理论的核心内容，给出了基于kohonen神经网络的连续属性值离散化方法。论文应用粗糙集理论对反应柴油机运行工况的特征参数进行了属性简化，通过RBF神经网络实现了对柴油机供油系统故障的自动分类和诊断

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基于不完备信息系统的粗糙集与粗糙分类

sunfy    发表于2007-11-2    497人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

粗糙集理论是一个相对新的软计算工具，它能够有效地分析和处理信息系统。本文研究基于不完备信息系统的粗糙集与粗糙分类，并通过一个离子进行解释。

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基于Rough Set的警用GIS空间数据分类技术的研究

sunfy    发表于2007-11-2    311人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文对基于Rough Set理论的空间数据分类的方法进行研究探讨，用Rough Set的方法对大量的无规则的GIS数据进行数据的简化，在汽车运行的轨迹数据中发掘总结出车辆经常报警或经常交通拥挤的地段的区域，帮助公安部门更好掌握犯罪份...

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基于DSP控制的足球机器人系统的设计与实现

sunfy    发表于2007-11-2    609人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文针对Mitrosot系列足球机器人系统，提出一种基于DSP的新设计方法，首先设计了一个基于DSP的足球机器人小车控制器，它采用TMS320F240型DSP作为中央控制单元，然后提出一种双侧决策方法来实现实时决策功能，最后给出结论

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机器人足球中的协作

sunfy    发表于2007-11-2    527人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

多智能系统是人工智能研究领域中的热点问题之一，而要提高多智能体系统的性能就要充分利用智能体之间的协调与配合，ToboCup的目的是为了促进人工智能和机器人的研究，它也是一个很好的研究多智能体系统的平台。

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我国工业锅炉未来发展分析

平凡人生    发表于2007-11-2    654人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

工业锅炉每年的总能源消耗和污染排放均位居全国工业行业第二，仅次于电站锅炉，煤炭消耗量远高于钢铁、石化等高耗能工业行业。工业锅炉的发展直接影响国家建设资源节约型和环境友好型社会的经济发展和社会发展目标的实现。“十一...

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Rough Set Based Decision Tree

sunfy    发表于2007-11-2    388人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

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