路桥工程论文_路桥市政图片
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luqiaohouqi    发表于2008-7-23    951人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道壁上的激光,使钻臂上的两个激光靶与激光对准,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位同时根据推导公式的特例,介...

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luqiaohouqi    发表于2008-7-23    810人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

计算机控制的凿岩钻车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超/欠挖量、实现光面爆破效果与炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的经济优势和社会效益,在国内外得到越来越多的设计、施工单位认可,作者所在单位在国家“863”计划...

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luqiaohouqi    发表于2008-7-23    708人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

通过研究凿岩机器人双三角十字铰钻臂运动规律,在分析两变幅缸伸缩变化与钻臂摆角与俯仰角的变化之间关系的基础上,得到了钻臂摆角与俯仰角按特定规律运动时钻臂在空间的运动轨迹,同时也得到了两变幅缸的伸长变化轨迹,据此,通...

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luqiaohouqi    发表于2008-7-23    761人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的驱动力。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。

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luqiaohouqi    发表于2008-7-23    693人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

二十多年前,国外就开始了隧道凿岩机器人的研究,近些年,国内也开始研制这种设备,应用市场较大。现介绍一种由国内自行研制的鹰道凿岩机器人的钻臂自动移位控制系统及其组成和工作原理,并介绍了一套实现其工作的控制软件系统。

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luqiaohouqi    发表于2008-7-23    577人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

凿岩机器人在现代隧道工程中占有十分重要的地位,但昂贵的设计及实验成本阻碍了隧道凿岩机器人技术的进一步发展。虚拟样机技术的出现就可以大大节省产品开发费用,缩短产品研制周期,推进隧道凿岩机器人进入实际应用的进程,具有...

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luqiaohouqi    发表于2008-7-23    899人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

介绍了支腿式液压凿岩机在隧道工程中的使用情况,指出支腿式液压凿岩机在我国现阶段隧道掘进工程中有着广阔的应用前景,同时指出在使用中出现的问题。

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luqiaohouqi    发表于2008-7-23    917人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

凿岩机从气动式向液压式转变是发展过程的一场革命, 隧道的凿岩作业为有规律的往复运气,对自动控制并不要求具有识别不稳定因素的高精度性能.增加了实现自动控制的可能性。在气动式凿岩机的全盛时期, 虽然对大型凿岩机的自动控...

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luqiaohouqi    发表于2008-7-23    657人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

隧道凿岩机器人是一个多臂多关节系统、在工作过程中存在多种干涉,使得动态规划的问题不易解决。本文对OpenGL与BodandC++作了简单介绍,并利用OpenGL与BodandC++混合编程,实现了多臂腊道凿岩机器人动态规划系统。为多臂凿岩机器...

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luqiaohouqi    发表于2008-7-23    812人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

隧道凿岩机器人是一种典型的基于个体的多臂多关节机器人系统,对各关节运动方向进行取值(同向为1,异向为O)并对其进行一定的处理.以建立遗传算法的适应度函数在应用遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上,对单臂任务序...

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luqiaohouqi    发表于2008-7-23    1097人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

介绍了液压凿岩机组在隧道工程中的应用情况,同风动凿岩机进行比较,从而得出液压凿岩机组应用中的优缺点,可为隧道施工选用凿岩设备提供参考。

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luqiaohouqi    发表于2008-6-26    1028人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

本文介绍的是在桑德巴尔水电工程中同隧道掘进机施工的压力隧洞。桌德巴尔工程是位于美国加利福尼亚州谢拉内华达西部曲斯坦尼斯劳新河的中间主流上的导流计划。该工程中一座长5.6km.直径为3.71m的无衬砌压力隧洞是用佳瓦(Jarva)...

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luqiaohouqi    发表于2008-6-26    594人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

为了推动我国隧道掘进机产业的发展,中国岩石力学与工程学会成立了以学会副理事长钱七虎院士为核心的推进掘进机产业应用与产业化工作组,发出了本倡议书,并由钱七虎院士联合其他十余位政协委员在2002年3月全国政协九届五次会议...

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luqiaohouqi    发表于2008-6-26    711人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

通过对秦岭隧道掘进机掘进过程中刀具的磨损情况及换刀数量的观测和统计结果的分析,对其刀具磨损情况有了一定的了解,并在使用和设计制造方面得到启示。

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luqiaohouqi    发表于2008-6-26    757人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

对TBM 与钻爆法两种施工方法作了对照,结合雁门关隧道工程对两种施工方案的工程报价作了对比,并对TBM 衬砌结构设计与TBM 施工应注意的问题作了简要介绍,对长大公路隧道的施工方案选择有一定的参考作用。

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luqiaohouqi    发表于2008-6-26    672人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

秦岭隧道采用掘进机施工,引起人们的极大兴趣。在我国隧道施工中,长期以来都采用传统的钻爆法,虽然钻爆法中技术在不断的提高,综合机械化配套不断完善,但其机械化程度低,工序多,干扰大,速度慢,不能及时施作仰拱等缺点难以...

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luqiaohouqi    发表于2008-6-26    522人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

引大入奏灌溉工程30A隧洞地处黄土覆盖的侵蚀堆积垄状黄土中低山区,最大埋深330米.隧洞出口端有两段穿越第四系湿陷性黄土杜土层.其余均属第三系地层。采用双护储式全断面掘进机(TBM )施工,克服了谊地质条件下施工的不便,太大...

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luqiaohouqi    发表于2008-6-26    637人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

英法海峡隧道的修建历史可以追溯到一百多年以前。曾经做过多次尝试,其中包括1881年使用的博蒙特隧道掘进机和其他掘进机(见表1)。因受当时技术和材料的限制均未获得成功。1987年9月,海峡隧道工程再次开工,1991年6月主体工程已...

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luqiaohouqi    发表于2008-6-26    834人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

本文以引黄工程为例,对两种施工方法,从破岩理论、进度、质量安全、经济等有关方面进行了比较,针对不同工程,如何正确选用施工方法,作者提出了自己的看法。

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luqiaohouqi    发表于2008-6-26    687人浏览  1人跟帖   等级:   来自:路桥工程论文  

本文讨论了使用全断面隧道掘进机开挖两座水工隧洞有关的地质力学问题和掘进机的作业情况。

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