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LAMOST光纤定位单元防碰撞系统

051765 发表于2010-4-19 788人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

为了避免大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST光纤定位系统的定位单元在定位过程中发生碰撞，构造了一套基于AT89S51单片机的防碰撞系统。该系统实现了对光纤定位单元在寻星定位的过程中的运行状态进行实时检测，并将检测的结果...

基于PLC的机器人电气控制系统的设计

051765 发表于2010-4-16 1323人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍了一种装配机器人的设计，讨论了机器人的硬件设计和软件设计等具体内容。由于采用PLC控制技术，提高了它的可靠性、稳定性，效果良好，对同类机器人的设计具有实际意义。

浅谈消防水泵电气控制方案的确定

051765 发表于2010-4-16 1070人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

对消防水泵进行了介绍，针对合理选择和设计消防水泵自动控制方案的重要性，根据国家与行业现行有关防火规范，对消防水泵的电气控制方案进行了分析研究，从而使电气控制方案逐步实现规范化和标准化。

单片机在智能机器人中的应用

051765 发表于2010-4-16 736人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本文简要介绍单片机在智能机器人中的应用，着重讨论现场信号检测、单片机输入输出接口以及系统执行机I构的控制，并进一步展望了智能机器人的未来发展。

基于单片机智能机器人控制系统研究设计

051765 发表于2010-4-16 933人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法。该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计，实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。

一种实用的施工升降机电气控制线路

051765 发表于2010-4-16 1435人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

在建筑施工现场，施工升降机操作频繁，且工作环境恶劣。分析了一些建筑施工现场所用的电气控制线路的安全性能，并对电气控制线路的设计进行了改进，在限位、短路、过载、断相及错相保护等方面增加了对设备的保护措施，提高了设备...

基于16位单片机的机器人的智能化设计

051765 发表于2010-4-16 637人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章采用具有DSP+MCU功能的高性能SPCE061A CPU对玩具机器人进行了智能化控制系统改造，完成了系统硬件和软件设计，使它具有了特定语音识别的智能和前进后腿跳舞等多种动作。

智能语音机器人的设计

051765 发表于2010-4-16 930人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本设计利用凌阳16位单片机SPCE061A作为主控制器，外加电机驱动电路，无线数字收发电路，红外传感器，热释电传感器，烟雾传感器，设计实现了一种多功能智能机器人。

基于PIC微控制器的智能机器人控制

051765 发表于2010-4-16 847人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章以PICl6F84微控制器作为核心控制单元，详细介绍了智能机器人的系统构成及设计方法，该机器人控制系统基于传感器、单片机等技术，实现了步行、跟踪、避障、语音控制等功能。

语音识别与智能机器人设计

051765 发表于2010-4-16 673人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

语音识别技术在智能设计方面的应用广泛。AP7003型IC是一款性能优良和价格低廉的语音识别电路，文中介绍它的基本电路及其在机器人设计中的一些应用以及语音识别系统的基本原理，为智能机器人的设计提供了一种思路。

智能机器人平台中无线控制系统的设计

051765 发表于2010-4-16 833人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

提出了一种应用于智能机器人平台的无线控制系统，实现了控制机和智能机器人之间的无线通信和控制，并且设计了一个简单的通信协议，开发了控制软件和相关嵌入式程序。

自动检测与分类机器人的设计研究

051765 发表于2010-4-16 793人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

在分析求解机器人运动速度关系基础上，采用Mindscript语言来编写机器人控制程序，利用不同颜色的光反射率不同的原理，通过光电传感器并结合机器人控制指令系统RCX，使机器人自动完成对物体的检测和分类，达到了智能机器人的目的...

智能机器人中的寻光技术及其应用

051765 发表于2010-4-16 844人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

让智能机器人寻找并接近目标点，实现导航与定位，在工业生产、家用机器人的开发及学术研究中都有重要意义。

智能移动机器人实验平台设计

051765 发表于2010-4-16 813人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

以开放式、平台化为设计指导思想，设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统，并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。

一种简易智能机器人的设计及应用

051765 发表于2010-4-16 809人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检洲路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置。利用PWM(Pulse—Width Modulation，脉宽...

小型移动智能机器人的设计

051765 发表于2010-4-16 679人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人，底盘为八边形，2驱动后轮及自位前轮形成1个圆．传感器、驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板均安装于底盘上。前轮只起支承作用，后轮采用步进电机驱动，系统选用光电传感器作为障碍物...

人工智能机器人在现代会议系统中的运用

051765 发表于2010-4-16 821人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

现代会议系统人工智能机器人是近年来比较热门的一个研究，涉及机械，电子、感应器、计算机、多媒体、网络技术等多种先进技术，还涉及反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。

智能探路车的设计

051765 发表于2010-4-16 785人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本设计系统的智能探路车本质上是智能机器人，它能实现自动探测前方有无障碍物、自动对接收到的信息进行处理与判断，最终实现自动绕开障碍物的功能，并且能通过无线发射／接收模块将智能探路车的实时动态数据在液晶器上显示出来...

基于红外技术的智能机器人控制系统

051765 发表于2010-4-16 744人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章基于红外技术、单片机技术等完成了智能机器人控制系统的设计。该机器人实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。

适用于新型智能机器人的高性能低功耗视觉系统

051765 发表于2010-4-16 786人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

根据新型智能机器人的工作使命和作业特点，设计了一种适应性强、针对性好的高性能低功耗视觉系统。

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