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通用智能机器人分布式控制系统的设计与实现

051765 发表于2010-4-16 584人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

提出了一种基于CAN总线的智能机器人分布式控制系统体系结构，阐述了系统的电路组成和功能实现原理，具体分析了系统的容错控制与鲁棒性。该系统可采用多种传感器实施组合导航，并可通过语音系统和无线网络通信实现人机交互。

小型棒材生产线起停式倍尺飞剪的电气控制

051765 发表于2010-4-16 1048人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

论述了小型棒材生产线上起停式高速倍尺飞剪的电气控制，作者采用Siemens 6RA70装置、S7-300 PLC及智能模块，针对倍尺飞剪高速、可靠、精确的特点，在控制上采用了一系列行之有效的方法，使得飞剪运行可靠、精度高、智能性好。

基于嵌入式技术的智能机器人系统研究

051765 发表于2010-4-16 662人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向，提出了一种基于ARM9和μC／OS- Ⅱ的智能机器人系统，给出了机械结构设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程，研究分析了采用的巡线控制算法。

基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计

051765 发表于2010-4-16 917人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本文阐述了基于SPCE061A单片机开发设计的音控智能机器人小车。小车采用无线通信技术进行远程语音控制，根据经训练的语音命令对小车的启动停止和小车的行驶状态进行控制。

禽蛋检测与分级智能机器人系统的软件实现

051765 发表于2010-4-16 733人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

禽蛋检测与分级智能机器人系统SIRDGE(system of intelligent robot detecting and grading eggs)包括场景图像的采集和摄像机的标定，图像处理和特征值的提取，机器人运动控制和轨迹规划，真空吸盘的单片机控制，敲击声音的处理与...

声传感器系统在智能微小型机器人中的应用

051765 发表于2010-4-16 605人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

由于声音信号的频率较低，以往利用声阵列估计目标方位时，阵列孔径较大。智能微小型机器人中的声传感器系统采用小口径声传感器阵列，利用高分辨算法对坦克进行方位估计。

超声波检测在智能机器人中的应用

051765 发表于2010-4-16 709人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍了在智能机器人HERO-I中利用超声波进行运动检测的工作原理和设计方法，并由此提出了利用该功能和语音功能实现机器人的导游，从而体现了该机器人的智能化技术．

基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人

051765 发表于2010-4-16 1178人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心，采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM(脉宽调制)技术动态控制电动机的...

基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计

051765 发表于2010-4-16 814人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，...

基于行为竞争的智能机器人动态导航方法研究

051765 发表于2010-4-16 635人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

利用非线性微分动力系统稳定性理论，构造了移动机器人的点吸引子奔向目标行为和点排斥子避障行为两种行为模式，并将奔向目标行为和避障行为相结合，利用遗传算法控制这两种行为的权值系数，使机器人能够根据所处环境的变化调整...

教育图像资源搜索引擎智能机器人设计与实现

051765 发表于2010-4-16 1659人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

教育图像资源搜索引擎智能机器人的设计与开发是基于内容的教育图像资源智能搜索引擎的核心工作之一。该文从线程池技术的角度给出了CBIR教育图像资源搜索引擎智能机器人的总体设计与详细设计，讨论了智能机器人中线程池技术的优化...

盲孔加工机电气控制系统设计

051765 发表于2010-4-16 696人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍了一种新颖的盲孔加工机电气控制系统设计方法。该方法以PLC、定位模块作为核心控制部件，以变频调速交流电机、步进电机、气动单元作为驱动装置，以触摸屏作为人机接口界面，实现了基于机电一体化技术构造的高精度盲孔加...

具有身份鉴别功能的智能机器人的研制

051765 发表于2010-4-16 671人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

在机器人上实现身份鉴别，使其具有辨识人的能力是智能机器人研究领域的活跃课题。本文采用对人脸进行识别的方法，分别对机器人的硬、软件系统进行设计，并讨论了其中最关键的数学算法。

MG150／375-W采煤机电气控制系统的应用及其故障分析

051765 发表于2010-4-16 1702人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍了MG150／375-W型采煤机电气及其控制系统的基本结构、工作原理，分析了采煤机在生产维修过程中出现的电气故障，给出了排除故障的实用方法，有利于煤矿综采电气设备安全、稳定、高效的工作，更好的服务于矿井生产。

HLZ1OC型活塞浇注机电气控制系统设计

051765 发表于2010-4-16 926人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

为了保证HLZ10C型活塞浇注机的稳定性和可靠性，其电气控制系统采用可编程序控制器作为主控单元。文章介绍电气控制系统的硬件、软件以及结构设计方案和方法。

基于光学传感器的智能玩具小车设计

051765 发表于2010-4-16 996人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本设计从全新的思维角度出发，制作一个日常生活可以玩的智能小车。

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

051765 发表于2010-4-16 759人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机，利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。

基于S3C2410的嵌入式智能机器人设计

051765 发表于2010-4-16 886人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

针对目前商业机器人普遍存在的局限性，本文以S3C2410为主控制器，搭建嵌入式智能机器人平台。设计了主控制器的总体结构、主要感知模块、传感器数据采集及运动控制等驱动模块，同时，提出并讨论了统一接口的设计方案。

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

051765 发表于2010-4-16 862人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

利用人工神经网络中的二级BP网，模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系，实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制，并且通过调整椭圆长、短轴大小，能实现多个及多层障碍物的避障控制。该方法的突出特点是方法简单、...

基于实时专家系统的智能机器人的设计与实现

051765 发表于2010-4-16 646人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本文根据产生式专家系统的原理，利用机器人语言设计了一个实时专家系统外壳并将其嵌入教育机器人，从而使机器人具有真正意义上的智能。

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