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浅谈消防水泵电气控制方案的确定

051765 发表于2010-4-16 1070人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

对消防水泵进行了介绍，针对合理选择和设计消防水泵自动控制方案的重要性，根据国家与行业现行有关防火规范，对消防水泵的电气控制方案进行了分析研究，从而使电气控制方案逐步实现规范化和标准化。

基于PLC的机器人电气控制系统的设计

051765 发表于2010-4-16 1323人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍了一种装配机器人的设计，讨论了机器人的硬件设计和软件设计等具体内容。由于采用PLC控制技术，提高了它的可靠性、稳定性，效果良好，对同类机器人的设计具有实际意义。

基于PIC微控制器的智能机器人控制

051765 发表于2010-4-16 847人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章以PICl6F84微控制器作为核心控制单元，详细介绍了智能机器人的系统构成及设计方法，该机器人控制系统基于传感器、单片机等技术，实现了步行、跟踪、避障、语音控制等功能。

智能语音机器人的设计

051765 发表于2010-4-16 930人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本设计利用凌阳16位单片机SPCE061A作为主控制器，外加电机驱动电路，无线数字收发电路，红外传感器，热释电传感器，烟雾传感器，设计实现了一种多功能智能机器人。

智能机器人平台中无线控制系统的设计

051765 发表于2010-4-16 833人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

提出了一种应用于智能机器人平台的无线控制系统，实现了控制机和智能机器人之间的无线通信和控制，并且设计了一个简单的通信协议，开发了控制软件和相关嵌入式程序。

语音识别与智能机器人设计

051765 发表于2010-4-16 673人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

语音识别技术在智能设计方面的应用广泛。AP7003型IC是一款性能优良和价格低廉的语音识别电路，文中介绍它的基本电路及其在机器人设计中的一些应用以及语音识别系统的基本原理，为智能机器人的设计提供了一种思路。

智能移动机器人实验平台设计

051765 发表于2010-4-16 813人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

以开放式、平台化为设计指导思想，设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统，并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。

智能机器人中的寻光技术及其应用

051765 发表于2010-4-16 844人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

让智能机器人寻找并接近目标点，实现导航与定位，在工业生产、家用机器人的开发及学术研究中都有重要意义。

自动检测与分类机器人的设计研究

051765 发表于2010-4-16 793人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

在分析求解机器人运动速度关系基础上，采用Mindscript语言来编写机器人控制程序，利用不同颜色的光反射率不同的原理，通过光电传感器并结合机器人控制指令系统RCX，使机器人自动完成对物体的检测和分类，达到了智能机器人的目的...

智能探路车的设计

051765 发表于2010-4-16 785人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本设计系统的智能探路车本质上是智能机器人，它能实现自动探测前方有无障碍物、自动对接收到的信息进行处理与判断，最终实现自动绕开障碍物的功能，并且能通过无线发射／接收模块将智能探路车的实时动态数据在液晶器上显示出来...

人工智能机器人在现代会议系统中的运用

051765 发表于2010-4-16 821人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

现代会议系统人工智能机器人是近年来比较热门的一个研究，涉及机械，电子、感应器、计算机、多媒体、网络技术等多种先进技术，还涉及反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。

小型移动智能机器人的设计

051765 发表于2010-4-16 679人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人，底盘为八边形，2驱动后轮及自位前轮形成1个圆．传感器、驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板均安装于底盘上。前轮只起支承作用，后轮采用步进电机驱动，系统选用光电传感器作为障碍物...

一种简易智能机器人的设计及应用

051765 发表于2010-4-16 809人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检洲路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置。利用PWM(Pulse—Width Modulation，脉宽...

基于红外技术的智能机器人控制系统

051765 发表于2010-4-16 744人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章基于红外技术、单片机技术等完成了智能机器人控制系统的设计。该机器人实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。

基于嵌入式技术的智能机器人系统研究

051765 发表于2010-4-16 662人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向，提出了一种基于ARM9和μC／OS- Ⅱ的智能机器人系统，给出了机械结构设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程，研究分析了采用的巡线控制算法。

小型棒材生产线起停式倍尺飞剪的电气控制

051765 发表于2010-4-16 1048人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

论述了小型棒材生产线上起停式高速倍尺飞剪的电气控制，作者采用Siemens 6RA70装置、S7-300 PLC及智能模块，针对倍尺飞剪高速、可靠、精确的特点，在控制上采用了一系列行之有效的方法，使得飞剪运行可靠、精度高、智能性好。

通用智能机器人分布式控制系统的设计与实现

051765 发表于2010-4-16 584人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

提出了一种基于CAN总线的智能机器人分布式控制系统体系结构，阐述了系统的电路组成和功能实现原理，具体分析了系统的容错控制与鲁棒性。该系统可采用多种传感器实施组合导航，并可通过语音系统和无线网络通信实现人机交互。

适用于新型智能机器人的高性能低功耗视觉系统

051765 发表于2010-4-16 786人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

根据新型智能机器人的工作使命和作业特点，设计了一种适应性强、针对性好的高性能低功耗视觉系统。

超声波检测在智能机器人中的应用

051765 发表于2010-4-16 709人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍了在智能机器人HERO-I中利用超声波进行运动检测的工作原理和设计方法，并由此提出了利用该功能和语音功能实现机器人的导游，从而体现了该机器人的智能化技术．

声传感器系统在智能微小型机器人中的应用

051765 发表于2010-4-16 605人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

由于声音信号的频率较低，以往利用声阵列估计目标方位时，阵列孔径较大。智能微小型机器人中的声传感器系统采用小口径声传感器阵列，利用高分辨算法对坦克进行方位估计。

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