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禽蛋检测与分级智能机器人系统的软件实现

051765 发表于2010-4-16 733人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

禽蛋检测与分级智能机器人系统SIRDGE(system of intelligent robot detecting and grading eggs)包括场景图像的采集和摄像机的标定，图像处理和特征值的提取，机器人运动控制和轨迹规划，真空吸盘的单片机控制，敲击声音的处理与...

基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计

051765 发表于2010-4-16 917人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本文阐述了基于SPCE061A单片机开发设计的音控智能机器人小车。小车采用无线通信技术进行远程语音控制，根据经训练的语音命令对小车的启动停止和小车的行驶状态进行控制。

基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计

051765 发表于2010-4-16 814人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，...

基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人

051765 发表于2010-4-16 1178人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心，采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM(脉宽调制)技术动态控制电动机的...

具有身份鉴别功能的智能机器人的研制

051765 发表于2010-4-16 671人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

在机器人上实现身份鉴别，使其具有辨识人的能力是智能机器人研究领域的活跃课题。本文采用对人脸进行识别的方法，分别对机器人的硬、软件系统进行设计，并讨论了其中最关键的数学算法。

盲孔加工机电气控制系统设计

051765 发表于2010-4-16 696人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍了一种新颖的盲孔加工机电气控制系统设计方法。该方法以PLC、定位模块作为核心控制部件，以变频调速交流电机、步进电机、气动单元作为驱动装置，以触摸屏作为人机接口界面，实现了基于机电一体化技术构造的高精度盲孔加...

教育图像资源搜索引擎智能机器人设计与实现

051765 发表于2010-4-16 1659人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

教育图像资源搜索引擎智能机器人的设计与开发是基于内容的教育图像资源智能搜索引擎的核心工作之一。该文从线程池技术的角度给出了CBIR教育图像资源搜索引擎智能机器人的总体设计与详细设计，讨论了智能机器人中线程池技术的优化...

基于行为竞争的智能机器人动态导航方法研究

051765 发表于2010-4-16 635人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

利用非线性微分动力系统稳定性理论，构造了移动机器人的点吸引子奔向目标行为和点排斥子避障行为两种行为模式，并将奔向目标行为和避障行为相结合，利用遗传算法控制这两种行为的权值系数，使机器人能够根据所处环境的变化调整...

基于语音指令的远程控制机器人系统的设计与实现

051765 发表于2010-4-16 865人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用，成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人的系统。操作者将语音指令输入到客户端，识别后通过socket机制将指令传送给智能机器人，使之按指令完成运动。

基于实时专家系统的智能机器人的设计与实现

051765 发表于2010-4-16 646人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本文根据产生式专家系统的原理，利用机器人语言设计了一个实时专家系统外壳并将其嵌入教育机器人，从而使机器人具有真正意义上的智能。

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

051765 发表于2010-4-16 862人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

利用人工神经网络中的二级BP网，模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系，实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制，并且通过调整椭圆长、短轴大小，能实现多个及多层障碍物的避障控制。该方法的突出特点是方法简单、...

基于S3C2410的嵌入式智能机器人设计

051765 发表于2010-4-16 886人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

针对目前商业机器人普遍存在的局限性，本文以S3C2410为主控制器，搭建嵌入式智能机器人平台。设计了主控制器的总体结构、主要感知模块、传感器数据采集及运动控制等驱动模块，同时，提出并讨论了统一接口的设计方案。

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

051765 发表于2010-4-16 759人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机，利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。

基于光学传感器的智能玩具小车设计

051765 发表于2010-4-16 996人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本设计从全新的思维角度出发，制作一个日常生活可以玩的智能小车。

HLZ1OC型活塞浇注机电气控制系统设计

051765 发表于2010-4-16 926人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

为了保证HLZ10C型活塞浇注机的稳定性和可靠性，其电气控制系统采用可编程序控制器作为主控单元。文章介绍电气控制系统的硬件、软件以及结构设计方案和方法。

MG150／375-W采煤机电气控制系统的应用及其故障分析

051765 发表于2010-4-16 1702人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍了MG150／375-W型采煤机电气及其控制系统的基本结构、工作原理，分析了采煤机在生产维修过程中出现的电气故障，给出了排除故障的实用方法，有利于煤矿综采电气设备安全、稳定、高效的工作，更好的服务于矿井生产。

基于C0M的多传感器机器人系统的软件设计

051765 发表于2010-4-16 939人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

首先对COM(Component object mode1)技术的特点进行了介绍，然后深入讨论了目前多传感器机器人系统软件设计存在的问题，针对这些问题．结台COM技术和分层设计的思想，提出了一种基于COM的多传感器机器人系统软件的设计方法，最后...

数码管和点阵LED的动态扫描方法

051765 发表于2010-4-15 1130人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍了数码管和点阵LED的动态扫描方法。

基于16位单片机的智能小车设计

051765 发表于2010-4-15 1083人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章给出了一套智能小车的设计方案。该小车通过16位单片机SPCE061A进行调控，结构简单，电机控制快速准确，行走稳定，并具有语音播放功能,对于其系统组成做了分类介绍，给出了相关软件设计方案。

智能小车计时器

051765 发表于2010-4-15 1110人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章采用对射式光电开关作为传感器，巧妙地运用MAX232的DC／DC转换器功能，利用RS 232接口输入脉冲信号计时，完成硬件接口电路。

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