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051765    发表于2010-4-19    711人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

文章介绍了基于三基色反射光的颜色识别系统的工作原理,给出了一种以AT89S51单片机为运算、控制核心的颜色识别系统的硬件电路和软件设计流程。

最新回复:jie1380  2010-4-19  

051765    发表于2010-4-19    845人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

利用Lonworks开发原理探讨了基于神经元芯片MC143150和单片机AT89S51的LON节点的硬件和软件的设计过程,在硬件方面介绍了采用ADC0809模数转换芯片的数据采集系统、AT89S51和MC143150的接口及MC143150和物理网络的接口;在软件方面...

最新回复:jie1380  2010-4-19  

051765    发表于2010-4-19    468人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

以AT89S51单片机为核心,采用热电偶放大器芯片AD595,设计炭黑复合导电材料的电阻-温度测试系统,实现了电阻和温度的测量。介绍系统的硬件结构和软件设计方法,特别是温度和电阻的采集和显示过程。

最新回复:jie1380  2010-4-19  

051765    发表于2010-4-19    788人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

为了避免大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST光纤定位系统的定位单元在定位过程中发生碰撞,构造了一套基于AT89S51单片机的防碰撞系统。该系统实现了对光纤定位单元在寻星定位的过程中的运行状态进行实时检测,并将检测的结果...

最新回复:jie1380  2010-4-19  

051765    发表于2010-4-16    1323人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

文章介绍了一种装配机器人的设计,讨论了机器人的硬件设计和软件设计等具体内容。由于采用PLC控制技术,提高了它的可靠性、稳定性,效果良好,对同类机器人的设计具有实际意义。

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    933人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法。该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计,实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    1435人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

在建筑施工现场,施工升降机操作频繁,且工作环境恶劣。分析了一些建筑施工现场所用的电气控制线路的安全性能,并对电气控制线路的设计进行了改进,在限位、短路、过载、断相及错相保护等方面增加了对设备的保护措施,提高了设备...

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    930人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本设计利用凌阳16位单片机SPCE061A作为主控制器,外加电机驱动电路,无线数字收发电路,红外传感器,热释电传感器,烟雾传感器,设计实现了一种多功能智能机器人。

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    673人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

语音识别技术在智能设计方面的应用广泛。AP7003型IC是一款性能优良和价格低廉的语音 识别电路,文中介绍它的基本电路及其在机器人设计中的一些应用以及语音识别系统的基本原理, 为智能机器人的设计提供了一种思路。

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    833人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

提出了一种应用于智能机器人平台的无线控制系统,实现了控制机和智能机器人之间的无线通信和控制,并且设计了一个简单的通信协议,开发了控制软件和相关嵌入式程序。

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    813人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

以开放式、平台化为设计指导思想,设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统,并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    793人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

在分析求解机器人运动速度关系基础上,采用Mindscript语言来编写机器人控制程序, 利用不同颜色的光反射率不同的原理,通过光电传感器并结合机器人控制指令系统RCX,使机器人自动完成对物体的检测和分类,达到了智能机器人的目的...

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    785人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本设计系统的智能探路车本质上是智能机器人,它能实现自动探测前方有无障碍物、自动 对接收到的信息进行处理与判断,最终实现自动绕开障碍物的功能,并且能通过无线发射/接收模块将智能探路车的实时动态数据在液晶器上显示出来...

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    809人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检洲路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置。利用PWM(Pulse—Width Modulation,脉宽...

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    679人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人,底盘为八边形,2驱动后轮及自位前轮形成1个圆.传感器、 驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板均安装于底盘上。前轮只起支承作用,后轮采用步进电机驱动,系统选用光电传感器作为障碍物...

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    1048人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

论述了小型棒材生产线上起停式高速倍尺飞剪的电气控制,作者采用Siemens 6RA70装置、S7-300 PLC及智能模块,针对倍尺飞剪高速、可靠、精确的特点,在控制上采用了一系列行之有效的方法,使得飞剪运行可靠、精度高、智能性好。

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    917人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本文阐述了基于SPCE061A单片机开发设计的音控智能机器人小车。小车采用无线通信技术进行远程语音控制,根据经训练的语音命令对小车的启动停止和小车的行驶状态进行控制。

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    814人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,...

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    1178人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心,采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(脉宽调制)技术动态控制电动机的...

最新回复:jie1380  2010-4-16  

051765    发表于2010-4-16    696人浏览    1人跟帖    等级:  来自:电气专业论文

文章介绍了一种新颖的盲孔加工机电气控制系统设计方法。该方法以PLC、定位模块作为核心控制部件,以变频调速交流电机、步进电机、气动单元作为驱动装置,以触摸屏作为人机接口界面,实现了基于机电一体化技术构造的高精度盲孔加...

最新回复:jie1380  2010-4-16