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基于触须传感器的移动机器人系统设计

051765 发表于2010-4-15 724人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章设计了以PIC16F877为控制芯片、触须传感器为感知元件的移动机器人。利用仿生触须感知外部未知环境获得相关环境信息，再通过路径规划做出决策，实现移动机器人自主导航运动。另外，借助无线通信将机器人的运动参数和采样信号...

坯料地下运输系统智能小车控制

051765 发表于2010-4-15 1023人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章提出了基于工控机、PLC、变频器、无线电台组成的智能小车控制系统，对系统的组成、硬件的组态和软件的设计，对多台小车低压轨道供电运行、定位控制和速度切换、无线通讯等进行了深入的阐述。

平面关节型机器人故障诊断智能系统的设计

051765 发表于2010-4-15 884人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章结合平面关节型机器人的特点，提出将机器人分为2个不同性质的子系统：机械子系统，控制子系统。针对不同特点，分别利用不同的故障诊断技术，如机械部分的振动检测法等等。并在此基础上，利用智能理论，建立一个基于层次的平...

音字转换智能系统的设计和实践

051765 发表于2010-4-15 629人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本文介绍一个把汉语拼音转换为汉字的智能系统．

一种直线加速度传感器的设计

051765 发表于2010-4-14 690人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

通过对锻压设备中锻锤高速运动的研究，对光电传感器和霍尔传感器的性能进行分析，并用示波器对传感器工作过程进行比对，设计了一种直线加速度传感器。通过对锻压设备的现场加速度检测，表明这种传感器可以检测出锻锤运动的加速度...

基于CMOS传感器的智能小车设计

jie1380 发表于2010-4-14 815人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍了一种基于Freescale公司的l6位HCS12单片机的一种智能车控制系统，它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息。

数字电流传感器的设计

jie1380 发表于2010-4-14 796人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

针对无人机综合测试系统的测试要求，设计出一种数字式的电流传感器。文中介绍了数字电流传感器的设计思路与基本组成，通过对被测物理量的分析给出了硬件设计和软件设计。硬件设计主要分析了测量原理并对元器件的选取给与详细的...

低噪声四管像素CMOS图像传感器设计与实现

jie1380 发表于2010-4-14 828人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章基于SMIC工艺设计了一种低噪声的四管像素结构，通过在像素内增加传输管和存储节点实现了相关双采样，可同时消除固定模式噪声和随机噪声，采用Pinned光电二极管技术大幅降低了表面暗电流．

家禽养殖场自动清扫机器人设计

jie1380 发表于2010-4-14 1113人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

针对我国家禽养殖场清洁清扫强度大、清扫环境恶劣、劳动强度高和养殖员工对特殊气味不适应等难题，设计开发了家禽养殖场清扫机器人。采用清扫风扇和单片机控制系统相结合的方案，实现了机器人对家禽养殖场大型障碍物进行合理躲避...

均化专用控制柜在电气设计中的应用

jie1380 发表于2010-4-14 496人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

本文就均化专用控制柜在生料库和水泥库中的应用和优点进行叙述。

基于单片机的无人机气压高度测量系统的设计

051765 发表于2010-4-14 894人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍了一种基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统的设计及实现过程，详细论述了系统硬件、软件及温度补偿算法的设计原理、程序流程图等。

基于实时钟芯片的电子万年历的设计

051765 发表于2010-4-14 1505人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

电子万年历以AT89S52单片机为控制核心，采用Dallas公司的DS12C887A实时钟芯片构成计时电路，实现了时间和日期的显示，还增加了温度显示和整点报时的功能。文章对该系统的硬件电路、工作原理做了详细介绍，同时给出了软件设计的流...

基于DSP的无刷直流电机控制器设计与仿真

051765 发表于2010-4-14 1057人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章设计了一种基于TMS320LF2812A的无刷直流电机全数字控制系统，并对该系统进行了仿真。采用无位置传感器法获取转子位置，利用模糊PID算法实现高精度控制，可有效地产生PWM信号驱动逆变电路对无刷直流电机进行控制，并有较好的...

温室环境无线监测系统设计

051765 发表于2010-4-14 813人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

介绍了一种结合嵌入式技术和无线传感器网络技术的温室现场环境信息无线采集系统的设计方案。

谷物湿度测量系统的设计

jie1380 发表于2010-4-14 891人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章通过比较市场上几种湿度传感器的优缺点，对谷物介电特性进行了分析，设计出一种谷物湿度传感器，并论述了谷物湿度测量系统的组成及工作原理。

基于无线传感器网络的LQR输出反馈控制器设计

jie1380 发表于2010-4-14 851人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

考虑一类基于无线传感器网络实现闭环的网络控制系统，分析了无线传感器网络中采用的多跳射频通讯技术对网络延时的影响，提出了一种基于客户机一服务器模型的LQR输出反馈控制策略，根据网络延时变化与数据包传递时所经历的跳数之...

基于ZigBee的温室房间温度传感器数据融合技术

051765 发表于2010-4-14 999人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍了ZigBee的技术特征，构建了一种基于ZigBee技术的低成本和低功耗温室温度无线传感器网络，并采用网内数据融合和神经网络的数据融合方法，提高了网络的整体效率，减少了数据传输量，降低了能耗，消除了单一传感器节点限制...

基于Zigbee技术的果园生态环境监测系统

051765 发表于2010-4-14 930人浏览等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章针对我国水果生产管理水平较低、尚无科学的方法实时监测果园生产环境和果树生长状况的现状，提出了一套无线实时监测果园生态环境的方案。

电磁挂梁起重机吊运钢轨的电气控制系统

jie1380 发表于2010-4-13 1033人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

文章介绍为鞍钢大型厂吊运设备改造所设计的电气控制系统。

车床电气控制系统的欧姆龙PLC改造

051765 发表于2010-4-13 1262人浏览 1人跟帖等级: 来自:电气专业论文来自电脑版

介绍了欧姆龙公司的PLC在普通车床C650改造中的应用，给出了C650车床电气控制的软、硬件设计。本系统既可以用于新型车床的开发也可以用于车床的数控改造。

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