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051765    发表于2010-4-16    886人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

针对目前商业机器人普遍存在的局限性,本文以S3C2410为主控制器,搭建嵌入式智能机器人平台。设计了主控制器的总体结构、主要感知模块、传感器数据采集及运动控制等驱动模块,同时,提出并讨论了统一接口的设计方案。

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051765    发表于2010-4-16    865人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人的系统。操作者将语音指令输入到客户端,识别后通过socket机制将指令传送给智能机器人,使之按指令完成运动。

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051765    发表于2010-4-16    926人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

为了保证HLZ10C型活塞浇注机的稳定性和可靠性,其电气控制系统采用可编程序控制器作为主控单元。文章介绍电气控制系统的硬件、软件以及结构设计方案和方法。

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051765    发表于2010-4-16    996人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本设计从全新的思维角度出发,制作一个日常生活可以玩的智能小车。

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051765    发表于2010-4-16    939人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

首先对COM(Component object mode1)技术的特点进行了介绍,然后深入讨论了目前多传感器机器人系统软件设计存在的问题,针对这些问题.结台COM技术和分层设计的思想,提出了一种基于COM的多传感器机器人系统软件的设计方法,最后...

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051765    发表于2010-4-15    1110人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

文章采用对射式光电开关作为传感器,巧妙地运用MAX232的DC/DC转换器功能,利用RS 232接口输入脉冲信号计时,完成硬件接口电路。

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051765    发表于2010-4-15    1083人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

文章给出了一套智能小车的设计方案。该小车通过16位单片机SPCE061A进行调控,结构简单,电机控制快速准确,行走稳定,并具有语音播放功能,对于其系统组成做了分类介绍,给出了相关软件设计方案。

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051765    发表于2010-4-15    827人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

文章针对矿井中的各种灾害,设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心, 采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上,通过软件编程,实现了对智能机器人行进、...

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051765    发表于2010-4-15    2674人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。

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051765    发表于2010-4-15    778人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

文章针对某型涡扇发动机使用的磁电式测量元件,设计了智能转速传感器。该智能转速传感器利用DSP计频程序采用测周法对发动机转速频率进行测量,并通过CAN总线实现转速信号与CPU的连接。

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051765    发表于2010-4-15    1004人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

文章介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机设计的一种智能车系统。

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051765    发表于2010-4-15    1332人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

文章以PIC单片机为控制核心,使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法,实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。

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jie1380    发表于2010-4-15    1419人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

随着移动机器人技术和传感器技术的发展,智能化成为未来移动机器人的发展方向。文章设计了一种以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为控制核心的智能小车自动避障系统,选用四组超声波传感器测量智能小车与障碍物之间的距离,着重...

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051765    发表于2010-4-15    1715人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

文章根据高可靠性LED主要性能要求,分别从防浪涌设计、EMC设计、高频变压器设计、主 IC选择等方面提出满足LED高可靠开关电源的解决方案,根据VIPER22A设计LED开关电源的运用线路图,绘制PCB版图,并对关键工艺提出解决办法,最后...

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jie1380    发表于2010-4-15    1421人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

文章提出一种结构简单轻巧、驱动及测试电路简单、性能较好的新型电感式铁精矿品位传感器,可用于磁铁矿铁精矿铁品位的快速测量。给出了传感器的结构及测试方法,并对铁精矿品位检测仪工作原理进行了探讨。采用正交试验设计法对传...

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051765    发表于2010-4-15    1123人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

文章将广泛应用于定位的GPS技术应用在车速测量上,利用单片机PIC16F877作为控制器的核心,E580 OEM模块作为接收GPS信号的关键元件,通过软硬件设计,研制出成本低廉,测量精度高,抗干扰性能好,易于扩展升级而且可以直接连接数...

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051765    发表于2010-4-15    798人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

本文基于自动引导车智能控制系统,以小车精确、快速跟踪给定路径为控制目标,研究了自动引导车路径跟踪控制策略及其实现,并通过芯片TL494对智能小车实行双闭环控制,从而达到对小车的速度实现精确的控制。

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051765    发表于2010-4-15    764人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

文章分析了J2EE平台的构架和各个组件模型,给出了一种模糊智能系统的体系结构,采取模糊神经网络学习的方式自动获取模糊规则,获取的知识规则以XML文件的形式被保存,推理机采用深度优先的策略搜索知识规则, 然后用T—S模糊推理...

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051765    发表于2010-4-15    763人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

文章介绍基于嵌入式S344BOX设计家用三表智能抄表系统的思路,对系统构成图和硬件模块作了简捷的描述。

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051765    发表于2010-4-15    878人浏览  1人跟帖   等级:   来自:电气专业论文  

针对煤矿井下电流检测存在的问题,文章设计出一种新型的光纤电流传感器,采用了具有几何相位补偿的传感头、双光路补偿的检测系统和DSP技术的信息处理系统。